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二、填空题：每小题4分，共16分。
18、
某几何体下部是直径为2，高为4的圆柱，上部是直径为2的半球，则它的表面积为__________，体积为___________．

19、若a=(1-t，1-t，t)，b=(2，t，t)，则|b-a|的小值是__________．


20、 已知a=(6，2)，b=(-4，1/2)，直线ι过点A(3，-1)，且与向量a+2b垂直，则直线ι的一般方程为__________．

21、函数?(x)=2cos2x-1的小正周期为__________．

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