机械安全设计是指在机械设计阶段，从零部件材料到零部件的合理形状和相对位置，限制操纵力、运动件的质量和速度到减少噪声和振动，采用本质安全技术与动力源，应用零部件间的强制机械作用原理，履行安全人机工程学原则等多项措施，通过选用适当的设计结构，尽可能避免或减小危险。也可以通过提高设备的可靠性、机械化或自动化程度，以及采取在危险区之外的调整、维修等措施，避免或减小危险。
(一)本质安全
本质安全是通过机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除隐患的一种实现机械安全方法。
(二)失效安全
设计者应该保证当机器发生故障时不出危险。相关装置包括操作限制开关、限制不应该发生的冲击及运动的预设制动装置、设置把手和预防下落的装置、失效安全的紧急开关等。
(三)定位安全
把机器的部件安置到不可能触及的地点，通过定位达到安全。但设计者必须考虑到在正常情况下不会触及到的危险部件，而在某些情况下可以接触到的可能，例如，登上梯子维修机器等情况。
(四)机器布置
车间合理的机器布局可以使事故明显减少。
(五)机器安全防护装置
1．固定安全防护装置
2．联锁安全装置
3．控制安全装置
4．自动安全装置
5．隔离安全装置
6．可调安全装置
7．自动调节安全装置
8．跳闸安全装置
9．双手控制安全装置