生产技术辅导：人机系统可靠性计算

1．两人监控人机系统的可靠度
(1)异常状况时，相当于两人并联，可靠度比一人控制的系统增大了，这时操作者切断电源的可靠度为RHb(正确操作的概率)：
RHb＝1-(1-R1)(1-R2)                                (4—15)
(2)正常状况时，相当于两人串联，可靠度比一人控制的系统减小了，即产生误操作的概率增大了，操作者不切断电源的可靠度为RHc(不产生误动作的概率)：
RHc＝Rl•R2                                      (4—16)
从监视的角度考虑，首要问题是避免异常状况时的危险，即保证异常状况时切断电源的可靠度，而提高正常状况下不误操作的可靠度则是次要的，因此这个监控系统是可行的。所以两人监控的人机系统的可靠度度Rsr为：
异常情况时，
Rsr′＝RHb•RM＝[1-(1-R1)(1-R2)]RM                  (4—17)
正常情况时，
Rsr″＝RHc•RM＝Rl•R2•RM                        (4—18)
2．多人表决的冗余人机系统可靠度
上述两人监控作业是单纯的并联系统，所以正常操作和误操作两种概率都增加了，而由多数人表决的人机系统就可以避免这种情况。若由几个人构成控制系统，当其中r个人的控制工作同时失误时，系统才会失败，我们称这样的系统为多数人表决的冗余人机系统。设每个人的可靠度均为R，则系统全体人员的操作可靠度Rm为： 
 RHn＝∑C (1一R)iR(n-1)                        (4—19)
式中C --n个人中有i个人同意时事件数，C ＝n!／[i! ·(n-i)!]，且规定C ＝l。
   多数人表决的冗余人机系统可靠度的计算公式为：
   Rsd＝[ (1-R)iR(n-i)]·RM                    (4—20)
   3．控制器监控的冗余人机系统可靠度
   设监控器的可靠度为及m，则人机系统的可靠度兄k为：
   Rsk＝[1-(1-RMk·RH)(1-RH)]·RM                        (4—21)
   4．自动控制冗余人机系统可靠度
   设自动控制系统的可靠度为RMz，则人机系统的可靠度Rsz为：
   Rsz＝[1-(1-RMz·RH)(1-RMz)]·RM                 (4—22)