A.设计安全的控制系统
B.设计合理的人行通道
C.设计符合人机工程学的原则
D.软、硬件的安全
参考答案：B
参考解析：B选项只是设计合理的人行通道，与机器的设计特性和暴露人员与机器的交互作用无关联。※解题思路：本质安全设计措施是指通过改变机器设计或工作特性，来消除危险或减小与危险相关的风险的安全措施。消除或减小相关的风险，应按下列等级顺序选择安全技术措施，即"三步法"。第一步:本质安全设计措施，也称直接安全技术措施。是风险减小过程中的第一步，也是最重要的步骤。其中控制系统的安全设计应符合下列原则和方法：控制系统的设计;软、硬件的安全;提供多种操作模式及模式转换功能;手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则;考虑复杂机器的特定要求。
