人机系统可分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统。下列关于人工操作系统、半自动化系统的说法中，正确的是（）。
A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差
B.系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵
C.机器的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制
D.系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误
参考答案：D
参考解析：
在自动化系统中，机器的正常运转完全依赖于闭环系统的机器自身的控制，系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵以及人处于低负荷时的应急反应变差等情形。
