元谋人：元谋人距今约170万年，发现于云南元谋，是我国境内已知的早的人类。
北京人：北京人距今约70～20万年，发现于北京西南周口店龙骨山的山洞里。北京人能利用打制石器(旧石器)和天然火，有简单语言，过群居生活。
山顶洞人：距今约一万八千年，在北京人遗址的山顶洞穴中，生活着一种模样接近现代人的古人类“山顶洞人”。他们不仅会打制石器、人工取火，而且掌握了磨光和钻孔技术，还能缝制衣服。