高原面积大：非洲大陆以高原为主，有“高原大陆”之称。地势自东南向西北倾斜，西北半部为低高原，有非洲、典型的盆地——刚果盆地和西起大西洋沿岸，东到红海之滨的世界的沙漠——撒哈拉沙漠。东南半部为较高的高原，有被称为“非洲屋脊”的埃塞俄比亚高原以及东非高原、南非高原。东非高原上赤道附近的乞力马扎罗山是非洲峰。
断裂地形广泛发育：著名的是东非裂谷带，它北起西亚死海以北，向南经红海、维多利亚湖东侧，至坦桑尼亚，形成裂谷带东支；裂谷带西支，由乌干达北部向南经维多利亚湖西侧、坦噶尼喀湖、马拉维湖，在赞比西河附近至印度洋。
山脉分列南北边缘：西北部边缘有阿特拉斯山脉，东南部边缘有德拉肯斯山脉。
海岸平直：非洲大陆的海岸线较平直，海湾、岛屿和半岛少。东部的索马里半岛是非洲一的大半岛。大陆西南面的马达加斯加岛是非洲的岛屿。大陆西面的几内亚湾是的海湾。