(一)道路交通系统基本要素
道路交通系统的基本要素是指人(包括驾驶人、行人、乘客等)、车(包括机动车和非机动车等)、路(包括公路、城市道路、出人口道路及其相关设施)和环境(路外的境观、管理设施和气候条件等)。在四要素中，驾驶人是系统的理解者和指令的发出者及操作者，它是系统的核心，其他因素必须通过人才能起作用。四要素协调运动才能实现道路交通系统的安全性要求。
(二)各种车辆的安全运行要求
1．客货运输车辆的安全运行要求
2．特种车辆或特殊用途车辆的安全运行要求
3．超限运输车辆的安全运行要求
(三)道路交通安全设施
交通安全设施对于保障行车安全、减轻潜在事故严重程度起重要作用。道路交通安全设施包括：交通标志、路面标线、护栏、隔离栅、照明设备、视线诱导标、防眩设施等。