注册安全工程师免考一科的条件如下：
符合报考条件：遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，并满足中级注册安全工程师职业资格考试报名条件之一，例如：
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年;或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年;或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年;或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年;或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全生产业务满3年。
专业认证要求：本科毕业时所学安全工程专业需经全国工程教育专业认证。申请人须为普通高等学校全日制普通四年制本科安全工程专业毕业生，且毕业院校的安全工程专业必须通过全国工程教育专业认证，该认证由教育部授权的机构(如中国工程教育专业认证协会)实施，需查询官方公布的认证名单以确认资格。
符合条件者仅需报考《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产专业实务》三科，成绩滚动周期仍为四年。
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