用来测量被控量的实际值，并经过信号处理，转换为与被控量有一定函数关系，且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
自动控制系统的常用术语
（1）输入信号。既包括控制信号又包括扰动信号，其中控制信号又称控制量、参考输入或给定值。
（2）输出信号（输出量）。是指反馈控制系统中被控制的物理量，它与输入信号之间有一定的函数关系。
（3）反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端，这种反馈信号称主反馈信号，而其他称为局部反馈信号。
（4）偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。
（5）误差信号。是指系统输出量的实际值与希望值之差。在单位反馈情况下，希望值就是系统的输入信号，误差信号等于偏差信号。
（6）扰动信号。除控制信号之外，对系统的输出有影响的信号。
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