1）汽车起重机。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。
吊装时靠支腿将起重机支撑在地面上，不可在360°范围内进行吊装作业，对基础要求也较高。
2）轮胎起重机。行驶速度低于汽车式，高于履带式，可吊重慢速行行驶；稳定性能较好。转弯半径小，可以全回转作业，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。
3）履带起重机。是自行式、全回转的一种起重机械。一般大吨位起重机多采用履带起重机。对基础要求相对较低，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业，行走速度较慢。适用于没有道路的工地、野外等场所。除作起重作业外，在臂架上还可装打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。
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