斯图亚特王朝复辟不久就实行反攻倒算政策，日益引起资产阶级和新贵族的不满，政治斗争日益尖锐。在这种形势下，英国政坛发生分化，政党开始形成，出现了代表不同利益集团的辉格党(金融资本家、大商人、新贵族利益的代表)和托利党(贵族地主、英国国教上层教徒利益的代表)。查理二世之弟詹姆士二世继位后，不仅大力压制反对派，而且企图在英国恢复天主教，这使他在议会中遭到了辉格党人和一部分托利党人的反对。1688年，辉格党人联合一部分托利党人发动政变，邀请信奉新教的荷兰执政威廉和他的妻子玛丽共同入主英国。11月，威廉率军在英国登陆，詹姆士二世逃往法国。第二年年初，威廉和玛丽共同登上英国王位。这是一次基本上没有流血的政变，在英国历史上称为“光荣革命”，它标志着英国资产阶级革命的完成。
1688年政变之后，为了限制王权，英国议会在1689年通过了《权利法案》，它以明确的条文，限制国王的权力，约束国王的作为，后来，议会的权力日益超过国王的权力，国王逐渐处于“统而不治”的地位。君主立宪制在英国逐渐形成和发展起来。