5世纪时，兴起于本州的奴隶制国家大和统一日本。大和的统治者称天皇。646年，改革派发动政变，拥立孝德天皇、实行革新、史称“大化改新”。这场改革使日本由奴隶社会进入封建社会，国名由大和正式改称日本国，经过半个世纪的斗争，日本完成向封建社会的转变。从12世纪末开始，进入幕府统治时期，天皇成为政治傀儡，日本开始了军事封建贵族专政。