公司设立是指公司发起人为促成公司成立并取得法人资格，依照法律规定的条件和程序所必须完成的一系列法律行为的总称。
　　公司设立的法律特征包括：①设立的主体是发起人；②设立行为只能发生在公司成立之前，并应当严格履行法定的条件和程序；③设立行为的目的在于终成立公司，取得主体资格，使公司具有权利能力和行为能力；④设立公司的内容会因设立公司的种类不同而有所区别。
　　设立公司必须履行公司设立的程序。根据《公司法》的规定，设立公司应在公司登记机关即工商行政管理机关进行设立登记。工商行政管理机关对符合《公司法》规定条件的，予以登记，发给公司营业执照。公司营业执照签发日期，即为公司成立日期。同时，也即为公司取得法人资格的El期。仅具备公司设立条件，而不履行公司设立登记程序，公司不能成立，也不能取得法人资格。