(1)按起重性质可分为：简单起重机具，如千斤顶(齿条、螺旋、液压)、滑轮组、葫芦(手动、电动)、卷扬机(手动、电动、液动)、悬挂单轨等；起重机，机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
(2)按结构形式可分为：桥架式(桥式起重机、门式起重机)；缆索式；臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)。