(1)汽车式起重机。吊装时靠支腿将起重机支撑在地面上，具有较大的机动性，其行走速度快。但不可在360o范围内进行吊装作业，其吊装区域受到限制，对吊车站位处的地基(或基础)要求也更高。
(2)履带式起重机。一般大吨位起重机较多采用，对吊车站位处的地基的要求相对较低，但行走速度较慢，转移场地需要用平板拖车运输。较大的起重机，转移场地时需拆卸、运输、安装。
(3)轮胎式起重机。起重机装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿，其特点介于前两者之问，近年来用得较少。