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新增考点7：伺服电动机
· 考点归属：教材P20--4)伺服电动机
· 考点内容：
(1)伺服电动机组成与分类
伺服电动机主要由伺服驱动器、电动机和其他相关部件组成;分为交流和直流两 大类。伺服电动机主要由定子和转子构成，直流伺服电动机结构与普通直流电动机的结 构基本相同。
(2)伺服电动机控制原理
伺服电动机是一种能够精确控制角度位置的旋转或线性执行器。伺服电动机的功 能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度。转轴转向和转速是由控 制电压的极性和大小决定的。
(3)伺服电动机应用
广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人等领域，通过内置的反馈系统，能够根据控制信号实时调整输出力矩和转速，从而实现精确的运行控制。伺服电动机可控性 好，反应迅速，是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。
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