盾构机种类繁多，可根据不同的分类方法进行分类。
按开挖面是否封闭划分，主要有密闭式和敞开式两类。按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构机分为土压平衡式和泥水平衡式两种。敞开式盾构机按开挖方式划分，主要
有手掘式、半机械挖掘式和机械挖掘式三种。
按盾构机的断面形状划分，有圆形和异型盾构机两类。其中异型盾构机主要有多圆形、马蹄形和矩形。