一般而言，可以把人类的环境区分为自然环境（physical environment）和社会环境(social environment)。其中，自然环境包括地形、地貌、气候、季节，以及山川、湖泊、道路、空气、植物、动物等；社会环境包括人以及人们之间相互联系和作用的方式、载体等，如家庭、群体、学校、社区、政府、阶级、文化等。我们重点关注的社会环境对人类行为的重要影响。但是，需要注意的是自然环境和社会环境是相互影响和相互渗透的，共同作用于人类行为，从这个意义上说，我们“人类行为与社会环境”中所讨论的“社会环境”也包含了对人类行为有重要影响的自然因素。实际上，类似的研究很早就有了，孟德斯鸠在《论法的精神》中就论述了气候、地理对人类行为的影响，如，寒冷国家中对娱乐缺乏感受性，气候温和的地区却相反；岛屿居民比大陆居民更倾向于自由（因为岛屿面积小，不太会发生压迫，与大帝国相隔，暴政难以插手，也难以被征服）。
社会环境可以被界定为：与人类生物遗传、心理状态及社会过程相互作用的社会系统，家庭、群体、学校、社区、政府、社会、文化等是其重要组成部分。
社会环境也可以继续细分，如有人将它所包含的要素性质分为物理社会环境（建筑、交通等）、生物社会环境（如盆景、家禽）与心理社会环境（如行为、习俗）。