自动控制系统的组成考点解析
自动控制系统的组成介绍
【知识点名称】
自动控制系统的组成
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式:系统模块识别、功能匹配、结构关系判断;考查能力:理解+辨析。重点考查各组成部分的功能界定与逻辑层级关系,常设干扰项混淆“被控对象”与“被控变量”、“执行器”与“调节机构”等概念。
【核心内容讲解】
①定义说明:自动控制系统是由若干相互关联的环节构成的、能对被控对象实施自动调节以维持被控变量在设定值附近的闭环系统。其本质是通过信息反馈实现偏差校正的过程。
②内在逻辑:系统运行遵循“检测→比较→运算→执行→反馈”闭环路径。测量元件获取被控变量实际值,与给定值比较产生偏差信号;控制器依据控制规律(如PID)生成控制指令;执行器将指令转化为物理动作,作用于被控对象,改变其状态;被控变量变化经测量元件再次反馈,形成闭环调节。
③分类或结构拆解:按功能划分为五大基本组成——测量元件(含变送器)、给定元件、比较元件、控制器(调节器)、执行器(含调节机构)。其中,被控对象不属于控制系统“组成部件”,而是外部受控实体;被控变量是系统直接调控的物理量(如温度、压力),非组成单元。各部分须严格区分功能归属,不可交叉替代。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 测量元件 | 获取被控变量实际值并转换为标准信号 | 变送器、传感器、反馈信号 | 识别信号来源及信号类型(如4–20mA) |
| 给定元件 | 提供期望值(设定值)基准信号 | 设定值、基准输入 | 区分给定值与扰动输入 |
| 比较元件 | 计算给定值与反馈值之差 | 偏差信号、e(t)=r(t)−b(t) | 判断偏差产生位置与符号含义 |
| 控制器 | 按控制规律处理偏差信号并输出控制指令 | PID、调节规律、控制算法 | 匹配控制器类型与输出特性(如气动/电动) |
| 执行器 | 接收指令驱动调节机构改变被控对象状态 | 调节阀、电动/气动执行机构 | 辨析执行器与调节机构的包含关系 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 被控对象 vs. 被控变量 | 被控对象是工艺设备(如锅炉、换热器);被控变量是其某一可测物理量(如锅炉汽包水位),属系统调控目标而非组成部件 |
| 执行器 vs. 调节机构 | 执行器含驱动装置(如电动机、气缸)与调节机构(如阀芯、挡板);调节机构是执行器的机械执行部分,二者为整体与部分关系 |
用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
自动控制系统的常用术语
(1)输入信号。既包括控制信号又包括扰动信号,其中控制信号又称控制量、参考输入或给定值。
(2)输出信号(输出量)。是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系。
(3)反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端,这种反馈信号称主反馈信号,而其他称为局部反馈信号。
(4)偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。
(5)误差信号。是指系统输出量的实际值与希望值之差。在单位反馈情况下,希望值就是系统的输入信号,误差信号等于偏差信号。
(6)扰动信号。除控制信号之外,对系统的输出有影响的信号。
热电阻特性传感器
在高精度、高稳定性的测量回路中通常用铂热电阻材料的传感器。要求一般、具有较稳定性能的测量回路可用镍电阻传感器。档次低、只有一般要求时,可选用铜电阻传感器。半导体的体电阻对温度的感受灵敏度特别高,在一些精度要求不高的测量和控制电路中得到充分应用。
用计算机来代替控制器,就构成了计算机控制系统。
(一)集散控制系统
又名分布式计算机控制系统(DCS),简称集散控制系统。
它的特点是以分布在被告控设备现场的计算机控制器完成对被控制设备的监视、测量与控制。中央计算机完成集中管理、显示、报警、打印等功能。
1.集散控制系统由集中管理部分、分散控制部分和通信部分组成。
集中管理部分主要有中央管理计算机与相关控制软件组成。
分散控制部分主要由现场直接数字控制器及相关控制软件组成,它用于对现场设备的运行状态、参数进行监测和控制,输入端连接传感器等探测设备,输出端与执行器连接在一起完成对被控量的调节。
通信部分连接集散型控制系统的中央管理计算机与现场直接数字控制器,完成数据、控制信号及其它信息的传递。
2.现场控制器从其处理数据的类型可分为数字控制器和通用控制器。现场控制器通常设置在靠近控制设备的地方。
(二)现场总线控制系统
现场总线控制系统FCS是以网络为基础的集散型控制系统。
集散式控制系统(DCS)是把控制网络连接到现场控制器DDC。
而现场总线控制系统FCS则把通信线一直连接到现场设备。它把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,组成一个集散型的控制系统,它适应了控制系统向分散化,网络化,标准化发展的趋势,是继DCS之后的新一代控制系统。
1.现场总线系统的特点
(1)系统的开放性。现场总线为开放式的互联网络,既能与同类网络互联,也能与不同类型网络互联。
(2)互操作性。互操作性是指不同生产厂家性能类似的设备不仅可以相互通信,并能互相组态,相互替换构成相应的控制系统。
(3)分散的系统结构。现场总线系统把集散性的控制系统中的现场控制功能分散到现场仪表,取消了DCS中的DDC,它把传感测量、补偿、运算、执行、控制等功能分散到现场设备中完成,体现了现场设备功能的独立性。
现场总线系统的接线十分简单,一对双绞线可以挂接多个设备,当需要增加现场控制设备时,可就近连接在原有的双绞线上,既节省了投资,也减少安装的工作量。
2.几种常见的现场总线
(1)Lonworks总线把单个分散的测量控制设备变成网络节点,通过网络实现集散控制,被誉为通用控制网络。
(2)CAN总线是控制局部网络(controlareanetwork),用于汽车内部测量与执行机构之间的数据通信,广泛应用于离散控制领域。
(3)基金会现场总线FF(Foundationfildbus)是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好前景的技术。
(4)PROFIBUS总线。
(5)HART总线特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品。
(一)温度传感器的安装
1.室内/外温度传感器
(1)室内温度传感器不应安装在阳光直射的地方,应远离室内冷/热源,如暖气片、空调机出风口。远离窗、门直接通风的位置。如无法避开则与之距离不应小于2m。
(2)室内温度传感器安装要求美观,多个传感器安装距地高度应- -致, 高度差不应大于1mm,同一区域内高度差不应大于5mm。
(3)室外温度传感器安装应有遮阳罩,避免阳光直射,应有防风雨防护罩,远离风口、过道。避免过高的风速对室外温度检测的影响。
2.水管温度传感器
(1)不宜在焊缝及其边缘上开孔和焊接安装。
(2)开孔与焊接应在工艺管道安装时同时进行。应在工艺管道防腐和试压前进行。
(3)感温段宜大于管道口径的二分之一,应安装在管道的顶部。
(4)安装不宜选择在阀门等阻力件附近和水流流束死角和振动较大的位置。
3.风管温度传感器
(1)应安装在风速平稳,能反映风温的位置。
(2)安装应在风管保温层完成后进行,安装在风管直管段或避开风管死角的位置。
(3)应安装在便于调试、维修的地方。
(4)温度传感器至DDC之间应尽量减少因接线电阻引起的误差,对于1k2铂温度传感器的接线总电阻应小于10。对于NTC非线性热敏电阻传感器的接线总电阻应小于30。
(二)湿度传感器安装
1.室内/外湿度传感器
(1)不应安装在阳光直射的地方,应远离室内冷/热源,如暖气片、空调机出风口。远离窗、门直接通风的位置。如无法避开则与之距离不应小于2m。
(2)安装要求美观,多个传感器安装距地高度应- -致, 高度差不应大于1mm.同一区域内高度差不应大于5mm。
(3)室外安装应有遮阳罩,避免阳光直射,应有防风雨防护罩,远离风口、过道。避免过高的风速对室外湿度检测的影响。
2.风管湿度传感器
(1)应安装在风速平稳,能反映风温的位置。
(2)风管保温层完成后安装传感器,安装在风管直管段或应避开风管死角的位置。
(3)应安装在便于调试、维修的地方。
(三)压力传感器安装
(1)压力传感器应安装在便于调试、维修的位置。
(2)风管型压力传感器宜安装在远离风口、过道的地方。
(3)风管型压力传感器应安装在风管的直管段,避开风管内通风死角和弯头。风管型压力传感器的安装应在风管保温层完成之后。
(4)水管压力传感器不宜在焊缝及其边缘上开孔和焊接安装。水管压力传感器的开孔与焊接应在工艺管道安装时同时进行。必须在工艺管道的防腐和试压前进行。
(5)水管压力传感器宜选在管道直管部分,不宜选在管道弯头、阀门等阻力部件的附近,水流流束死角和振动较大的位置。
(6)水管压力传感器应加接缓冲弯管和截止阀。
(四)流量测量仪表安装
1.电磁流量计
(1)电磁流量计应安装在无电磁场F扰的场所。
(2)电磁流量计应安装在直管段。
(3)流量计的前端应有长度为10D (D为管径)的直管,流量计的后端应有长度为5D的直管段。
(4)传感器前后的管道中安装有阀门和弯头等影响流量平稳的设备,则直管段的长度还需相应增加。
(5)系统如有流量调节阀,电磁流量计应安装在流量调节阀的前端。
2.涡轮式流量计
(1)涡轮式流量计应水平安装,流体的流动方向必须与流量计所示的流向标志一致。
(2)涡轮式流量计应安装在直管段,流量计的前端应有长度为10D的直管,流量计的后端应有长度为5D的直管段。
(3)如传感器前后的管道中安装有阀门和弯头等影响流量平稳的设备,则直管段的长度还需相应增加。
(4)涡轮式流量变送器应安装在便于维修并避免管道振动的场所。
(五)电量变送器安装
(1)被测回路加装电流、电压互感器,互感器输出电流、电压范围应符合电流、电压变送器的电流、电压输入范围。
(2)变送器接线时,应严防电压输人端短路和电流输人端开路。
(3)变送器的输出应与现场直接数字控制器输人通道的特性相匹配。
(六)电动调节阀安装
阀门驱动器按输出方式可分直行程、角行程和多转式三种类型,分别同直线移动的调节阀、旋转的蝶阀、多转式调节阀配合工作。
电动调节阀和工艺管道同时安装,在管道防腐和试压前进行。
(1) 应垂直安装于水平管道上,尤其对大口径电动阀不能有倾斜。
(2)阀体上的水流方向应与实际水流方向一致。一般安装在回水管上。
(3)阀旁应装有旁通阀和旁通管路,阀位指示装置安装在便于观察的位置,手动操作机构应安装在便于操作的位置。
(4)电动调节阀的行程、阀前/后压力必须满足设计和产品说明书的要求。
(七)仪表回路模拟实验
自控仪表的调试工作是安装过程的重要组成部分,分为单体调试和系统调试。
1.单体调试
单体调试目的是检查仪表是否符合各性能指标,是否运行正常,是一次调试。
2.系统调试
系统调试是在仪表安装完毕后对回路系统进行的调试,又称为二次调试。目的是检查自控仪表回路,包括管路、线路在内各环节是否可靠;仪表进行必要调整和整定。
3.集散系统的调试
集散系统调试分三个步骤进行:系统调试前的常规检查、系统调试、回路联调。系统调试指的是集散系统调试,而回路联调指的是集散系统和现场在线仪表连接调试。
(1)系统调试前的常规检查。
1)环境检查:空调系统、照明系统、温度、湿度和照明应达到集散系统使用环境条件。
2)系统接线检查:集散系统硬件设备柜和硬件设备之间查线、现场仪表至控制室查线。
3)系统接地电阻检查:检查安全接地、系统工作接地、安全保护接地。
4)绝缘电阻检查:信号线路2M2,补偿导线0. 5M2,电源带电部分与外壳5M2。
5)安全线路中绝缘强度检查、供电单元检查、系统预热检查等。
(2)系统调试。一般分为两步进行:单机调试和系统调试。
1)单机调试。按使用说明书对单台设备进行调试。如对打印机、CRT显示器、过程控制单元(或装置)、复印机等进行调试。
2)系统调试。
①用诊断程序(磁带/磁盘)对系统进行诊断检查。
②对系统各种设备地址设定,输入/输出装置控制单元(或装置)的调整等。
③检查通信系统,对系统功能进行试验。调出状态显示立面,确认全部组件正常。
(3)回路联调。
1)系统误差检查。按组态图或回路图上的规定,在系统信号发生端(即变送器、检测元件或控制输出的操作端)施加或给出模拟信号,检查系统误差,最大误差值不应超过系统各单元仪表允许基本误差平方和的平方根值。系统调试不应少于3点,通常在零点、中间值、满量程三点进行。
2)系统控制回路调试。用CRT操作键盘检查输入处理控制作用,手动、自动切换和输出信号处理,检查执行器从始到终的全行程动作。包括动作方向、零点、满量程、线性、死区和全行程时间以及正/反作用等。调节系统还完成输出保持特性和比例、积分、微分动作以及按过程控制程序进行的各种性能调试。
3)报警、连锁、程控网路试验。对故障报警系统逐点模拟试验。在系统信号发生端加报警模拟信号,检查CRT显示系统功能、音响效果、打印结果等。
1.过程检测仪表
温度仪表以“支”为计量单位。
压力仪表、变送单元仪表、流量仪表、物位检测仪表均以“台”为计量单位。
2.执行仪表
执行机构、调节阀、自力式调节阀、执行仪表附件,按设计图示数量以“台”计算。
3.仪表回路模拟试验。
检测回路模拟试验、调节回路模拟试验、报警联锁回路模拟试验按设计图示数量以“套”计算。
工业计算机系统回路模拟试验按设计图示数量以“点”计算。
【知识点名称】
自动控制系统的类型
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式以系统分类辨析为主,常结合典型工程实例设问;考查能力侧重理解与辨析,要求准确区分开环/闭环、恒值/随动/程序控制等基本类型及其特征。
【核心内容讲解】
①按系统输入信号变化规律分类:分为恒值控制系统(设定值恒定,如室内温度调节)、随动控制系统(设定值随时间任意变化,如雷达跟踪系统)、程序控制系统(设定值按预定时间函数变化,如锅炉升压曲线控制)。三者本质区别在于参考输入的动态特性。
②按系统结构分类:开环控制系统无反馈环节,输出不参与控制过程,结构简单但抗扰性差;闭环控制系统引入反馈回路,通过偏差调节实现高精度与强鲁棒性,是工业主流形式;复合控制系统则融合前馈与反馈,兼顾动态响应与稳态精度。
③按信号性质分类:连续控制系统中变量为时间连续函数,适用于模拟量调节;离散控制系统含采样/保持环节,信号呈脉冲或数字形式,广泛应用于DCS、PLC系统。各类别间存在交叉,如DCS既属闭环又属离散系统。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 按输入规律 | 依据设定值变化特性划分 | 恒值/随动/程序 | 区分典型应用实例(如空调属恒值,数控机床属随动) |
| 按结构形式 | 是否含反馈通路及组合方式 | 开环/闭环/复合 | 判断系统框图是否含反馈回路;辨析抗干扰能力差异 |
| 按信号性质 | 控制信号的时间连续性 | 连续/离散 | 结合DCS、PLC、PID调节器判断所属类型 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 开环 vs 闭环 | 是否存在“输出→比较→调节”反馈路径;开环无测量元件参与控制,闭环必含检测与反馈环节 |
| 恒值 vs 程序控制 | 设定值是否按预定时间函数变化;恒值系统设定值不变,程序系统设定值可编程但非实时外部指令 |
【知识点名称】
控制器(调节装置)调节特性及其选择
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为“依据工况选型”或“辨析调节特性适用场景”;考查能力侧重理解与辨析,要求掌握P、PI、PID控制规律的动态响应特征及工程适用条件。
【核心内容讲解】
①定义说明:控制器调节特性指其输出信号与输入偏差之间的函数关系,体现对被控量偏差的响应规律,是自动控制系统实现稳定调节的核心功能属性。
②内在逻辑:调节特性决定系统动态性能(超调量、调节时间、稳态精度)与鲁棒性。比例(P)控制响应快但存在余差;积分(I)作用消除余差但易引发振荡;微分(D)作用抑制超调、提升稳定性,但对噪声敏感。三者组合构成PID控制,需权衡快速性、准确性和稳定性。
③分类或结构拆解:按控制规律分为三类——比例(P)调节:输出与偏差成正比;比例积分(PI)调节:兼具比例响应与积分消除余差能力;比例积分微分(PID)调节:综合三者优势,适用于惯性大、负荷变化频繁的复杂系统。选型须依据对象特性(如滞后大小、干扰频率、精度要求)及控制目标(如抗扰优先或设定值跟踪优先)。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| P调节 | 输出与偏差成正比,无记忆性 | 余差、响应快、稳定性好 | 判断存在余差的典型场景 |
| PI调节 | P基础上叠加积分作用,消除静态误差 | 无余差、相位滞后、易振荡 | 辨析为何不宜用于纯滞后大的系统 |
| PID调节 | 引入微分预测偏差变化趋势,改善动态品质 | 抗扰强、参数整定难、噪声敏感 | 给定对象特性(如大惯性+强干扰),选择最优调节规律 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| PI与PID在消除余差能力上的差异 | 二者均能消除余差;PID额外通过微分项抑制超调与振荡,PI无此能力,仅靠积分缓慢校正 |
| P调节能否用于高精度恒值控制 | 不能——因必然存在余差;高精度恒值控制必须引入积分作用(PI或PID) |
【知识点名称】
压力传感器
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结构辨识、原理判断及选型应用;考查能力侧重理解与辨析,要求区分压电式、应变式、电容式等类型的工作原理与适用场景。
【核心内容讲解】
压力传感器是将压力信号转换为可测电信号的装置,其本质为机电能量转换器件。①定义上,依据GB/T 15623.1—2022,压力传感器指在规定测量范围内,输出量与被测压力呈确定函数关系的传感器。②内在逻辑遵循“受力变形→物理参数变化→电信号输出”三级链路:弹性元件受压产生形变,引起敏感元件(如应变片、压电晶体、电容极板间距)的电阻/电压/电容等参数改变,经信号调理电路转化为标准电信号(如4–20 mA、0–10 V)。③按转换原理可分为三类:应变式(基于金属/半导体应变片电阻变化)、压电式(利用石英或陶瓷晶体的正压电效应)、电容式(依赖极板间距或面积变化导致电容量改变),其中应变式因线性好、稳定性高而最常用于工业测压;压电式适用于动态压力测量;电容式精度高、温漂小,多用于高精度场合。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 应变式 | 弹性体形变→应变片阻值变化→惠斯通电桥输出 | 金属箔/半导体应变片、桥路补偿 | 判断输出信号类型及温度补偿方式 |
| 压电式 | 压力→晶体极化→表面电荷→电荷放大器输出 | 正压电效应、电荷量、高频响应 | 辨析静态/动态适用性及前置放大器类型 |
| 电容式 | 压力→膜片位移→电容值变化→调频/调幅电路转换 | 变间隙/变面积、差动结构、低功耗 | 区分单/双膜片结构及零点漂移特性 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 应变式 vs 电容式零点稳定性 | 应变式易受温度影响需补偿;电容式零点漂移小,但对湿度敏感 |
| 压电式能否测静态压力 | 不能——电荷泄漏导致信号衰减,仅适用于动态或准静态过程 |
热电阻特性传感器
在高精度、高稳定性的测量回路中通常用铂热电阻材料的传感器。要求一般、具有较稳定性能的测量回路可用镍电阻传感器。档次低、只有一般要求时,可选用铜电阻传感器。半导体的体电阻对温度的感受灵敏度特别高,在一些精度要求不高的测量和控制电路中得到充分应用。
【知识点名称】
液位检测传感器
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为原理辨析、类型匹配与适用场景判断;考查能力侧重理解与辨析,要求准确区分电容式、浮力式、超声波式等传感器的结构特征与工程适用条件。
【核心内容讲解】
液位检测传感器是自动控制系统中用于连续或定点测量容器内液体高度的关键仪表,其输出信号(如4–20 mA、数字信号)经变送器接入DCS或PLC系统实现闭环控制。①定义上,液位传感器依据物理量变化(如介质介电常数、浮力、声波传播时间)转换为可测电信号,核心功能是实现非接触或接触式液位—电量转换。②内在逻辑遵循“感知—转换—输出”三级链路:感知元件受液位变化影响产生原始响应(如浮球位移、电容极板间距改变、超声波回波时延变化),转换电路将该响应线性化、标准化,最终输出符合工业协议的统一信号。③按工作原理可分为浮力式(含浮球、浮筒)、静压式(差压变送器)、电容式、超声波式、雷达式五类;其中浮力式依赖阿基米德原理,适用于洁净、黏度低介质;电容式基于介电常数差异,适用于导电/非导电液体但需防挂料;超声波式属非接触测量,受限于蒸汽、泡沫及真空环境。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 浮力式 | 利用浮子/浮筒所受浮力随液位变化而位移,经机械或磁耦合转换为电信号 | 浮球、浮筒、杠杆机构 | 判断适用介质类型(如是否适用于高黏度液体) |
| 电容式 | 液位变化引起测量电极间有效介电常数改变,导致电容量变化 | 介电常数、同心圆筒电极、挂料补偿 | 辨析导电/非导电液体适用性及安装要求 |
| 超声波式 | 发射超声波并接收液面反射回波,通过时延计算液位高度 | 声速、盲区、温度补偿 | 区分其与雷达式在蒸汽环境下的适用差异 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 电容式 vs 静压式 | 电容式依赖介电常数变化,无需连通管路,适用于密闭/腐蚀性容器;静压式依赖液体静压力(ρgh),必须引压且受密度波动影响,不适用于密度变化大的介质 |
| 超声波式 vs 雷达式 | 超声波以声波为载体,易受温度、蒸汽、粉尘衰减;雷达以电磁波为载体,穿透性强,适用于真空、高压及强干扰工况,但成本更高 |
【知识点名称】
执行器
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式以结构组成、分类辨析及选型依据为主;考查能力侧重理解与辨析,要求准确区分气动、电动、液动执行器的适用场景与技术特性。
【核心内容讲解】
执行器是自动控制系统中将控制器输出信号转换为驱动调节机构动作的装置,属于终端控制元件。①定义上,执行器由执行机构与调节机构两部分构成,前者接收控制信号并产生推力/位移,后者直接改变被控介质流量或状态;②内在逻辑体现为“信号—能量转换—机械动作”闭环:控制器输出标准信号(如4–20mA、0.02–0.1MPa气压),经执行机构转化为直线或角位移,驱动阀芯、风门等调节件实现过程变量调控;③按驱动能源分类,可分为气动执行器(以压缩空气为动力,响应快、本质安全)、电动执行器(以电能驱动,精度高、便于远程集成)和液动执行器(输出力大、适用于重载,但系统复杂、维护成本高)。其中气动薄膜执行器与电动调节阀为安装工程中最常考类型。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 气动执行器 | 利用气压信号驱动膜片或活塞产生推力 | 膜片式、活塞式、正/反作用 | 区分正作用(信号↑→推杆↓)与反作用(信号↑→推杆↑) |
| 电动执行器 | 将电信号转化为电机转矩,经减速机构输出位移 | 直行程、角行程、伺服电机 | 判断适用场合(防爆区禁用、需配位置反馈) |
| 液动执行器 | 依靠液压油压力驱动活塞运动 | 输出力大、响应滞后 | 多用于大型工业阀门,考频低但易设干扰项 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 气动薄膜执行器“正作用”与“反作用” | 正作用:信号增大→推杆向下移动(常闭阀);反作用:信号增大→推杆向上移动(常开阀);判断依据为膜片受压方向与弹簧复位方向的相对关系 |
| 执行器与调节阀是否等同 | 执行器≠调节阀:前者为驱动单元,后者为节流单元;二者组合构成“执行单元”,考试中常以“气动调节阀”指代整体,但命题陷阱常单独考查执行机构特性 |
【知识点名称】
集散控制系统(DCS)
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为概念辨析、系统组成识别及功能匹配;考查能力侧重理解与辨析,要求准确区分DCS与PLC、FCS等控制系统的结构特征与适用场景。
【核心内容讲解】
集散控制系统(Distributed Control System,DCS)是一种以微处理器为核心,采用分散控制、集中操作、分级管理、综合协调设计思想的计算机控制系统。①定义上,DCS通过现场控制站(FCS)实现对生产过程的就地检测与闭环控制,操作站(OS)完成人机交互与监控,工程师站(ES)承担组态、调试与维护功能,通信网络构成系统数据交换骨架。②内在逻辑体现“分散风险、集中优化”:控制功能下放至现场层以提高可靠性与实时性,监控与决策功能上移至管理层以强化协同与诊断能力。③结构上分为三层:底层为I/O模块与现场仪表构成的过程接口层;中层为多个冗余配置的控制器(如APCS)组成的控制层;上层为操作站、历史站、工程师站等构成的信息管理层;各层间通过高速工业以太网或专用总线(如MODBUS、FOUNDATION Fieldbus)互联。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 现场控制站(FCS) | 执行数据采集、PID运算与输出驱动,具备独立运行能力 | 分散控制、冗余、实时性 | 区分其与PLC在系统层级中的定位 |
| 操作站(OS) | 提供图形化人机界面,支持流程监视、报警处理与操作指令下发 | 集中监控、HMI、报警管理 | 判断是否具备组态功能(否) |
| 工程师站(ES) | 用于系统组态、逻辑编程、数据库生成与诊断维护 | 组态工具、离线/在线下载、权限管理 | 辨析其不可替代性与唯一性 |
| 通信网络 | 连接各站,承担数据传输、时钟同步与冗余切换,通常双网冗余 | 实时性、确定性、拓扑结构 | 考查总线类型与传输协议匹配关系 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| DCS vs PLC | DCS为多控制器、多操作站、分层架构的大型连续过程控制系统;PLC为单机或小型网络结构,侧重逻辑控制与顺序控制,扩展性与集成度低于DCS |
| DCS vs FCS(现场总线控制系统) | DCS仍依赖模拟信号+数字通信混合架构;FCS全面采用数字现场总线(如FF、PROFIBUS-PA),实现真正全数字化、互操作、智能化仪表接入 |
【知识点名称】
现场总线控制系统(FCS)
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为概念辨析、系统结构识别及与DCS对比;考查能力侧重理解与辨析,要求准确区分FCS与传统集散控制系统(DCS)在拓扑结构、通信协议、控制功能分布等方面的本质差异。
【核心内容讲解】
①定义说明:现场总线控制系统(Fieldbus Control System, FCS)是一种以数字化、双向、多节点通信为基础,将智能现场仪表、执行器、控制器通过开放性现场总线互联,实现全分布式控制的自动化系统。其核心特征是“控制功能下放至现场设备”,取消传统DCS中的I/O模件与集中式控制器层级。
②内在逻辑:FCS依托IEC 61158等国际标准定义的多种现场总线协议(如Foundation Fieldbus、PROFIBUS、HART、CAN等),构建起从传感器到执行器的全数字通信链路,实现数据采集、控制运算、诊断反馈一体化,显著提升系统实时性、可靠性与可互操作性。
③分类或结构拆解:按协议类型可分为基金会现场总线(FF)、过程现场总线(PROFIBUS)、可寻址远程传感器高速通道(HART)、控制器局域网(CAN)等;按拓扑结构分为总线型、树型、环型;按功能层级划分为现场设备层、现场总线段层、监控管理层三级架构,其中控制策略分散部署于现场智能仪表内。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 通信协议 | 遵循IEC 61158标准的开放性数字通信规范 | FF/PROFIBUS/HART/CAN | 区分各协议物理层与应用层特点 |
| 系统架构 | 全分布式,无DCS中央控制器 | 控制下放、智能仪表、数字通信 | 对比DCS三层结构图辨识FCS两层结构 |
| 设备类型 | 具备通信与控制功能的智能现场设备 | 智能变送器、智能阀门定位器 | 判定是否属于FCS典型设备 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| FCS vs DCS控制架构 | FCS控制功能嵌入现场设备(分布式);DCS控制功能集中于DCS控制器(集中-分层式) |
| HART是否属于现场总线 | HART为模拟+数字混合协议,仅部分支持全数字通信,严格意义上属过渡技术,非纯现场总线 |
【知识点名称】
温度传感器的安装
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式:结合安装规范、测点位置、环境干扰与接线要求设问;考查能力:辨析+理解。重点考查安装位置合理性、热响应条件、抗干扰措施及与被测介质的接触方式,常以工程场景为背景设置干扰项。
【核心内容讲解】
①定义说明:温度传感器安装是指依据测量精度要求与工艺条件,将热电偶、热电阻等感温元件正确固定于被测对象上,并确保其感温端与被测介质充分、稳定接触,同时避免外部热源、振动及电磁干扰影响测量结果的全过程。
②内在逻辑:安装质量直接决定测量准确性与系统稳定性。其核心逻辑为“测得准”依赖于“接触好、隔离强、响应快”——即感温端必须与被测介质形成有效热交换(接触式),同时屏蔽环境热辐射、导热路径干扰及电磁耦合(隔离性),且安装结构应保证足够小的热惯性(响应快)。
③分类或结构拆解:按安装方式分为插入式、表面贴装式、套管式三类;按测点位置分为管道内、设备壁面、流体主流区、死角区等;按防护结构分为裸露型、铠装型、带保护套管型。其中,插入深度应不小于传感器保护管外径的10–15倍,且须位于介质流速稳定、温度场均匀区域,避开阀门、弯头、泵出口等扰动区。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 插入式安装 | 感温元件伸入被测介质内部,直接接触流体 | 插入深度≥10–15D、主流区、避开扰动 | 判断安装位置是否合规 |
| 表面贴装式 | 传感器紧贴设备外壁,通过导热传递温度 | 导热膏、紧固力、接触面积 | 辨析测温偏差原因 |
| 套管式安装 | 感温元件置于金属套管内,再插入介质 | 套管材质/壁厚/密封、滞后误差 | 对比响应速度与防护等级 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 热电偶与热电阻在高温管道中的插入方向 | 热电偶可顺流/逆流安装;热电阻宜逆流安装以减少气流冲刷导致的机械损伤与漂移 |
| “插入深度不足”与“套管过长”的误差本质 | 前者导致感温端未达真实温度场(偏低);后者增大热阻与滞后(响应慢、示值滞后) |
【知识点名称】
湿度传感器安装
【考频等级】
中频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结合安装环境、接线要求或校准条件设置干扰项;考查能力侧重理解与辨析,要求区分不同传感器类型(电容式、电阻式、露点式)的安装约束及误差来源。
【核心内容讲解】
①定义说明:湿度传感器安装是指将用于测量空气或气体中水蒸气含量的传感元件,依据其工作原理、环境适应性及信号传输要求,规范固定于测点位置并完成电气连接与防护的过程,是自动控制系统中环境参数采集环节的关键施工工序。
②内在逻辑:安装质量直接影响测量精度与长期稳定性,其核心约束源于传感器敏感元件对温度梯度、气流扰动、冷凝水、油污及电磁干扰的响应特性;例如电容式传感器忌油污覆盖,电阻式需避免结露导致阻值漂移,露点式则必须保证采样气流充分且无湍流。
③分类或结构拆解:按安装方式分为直插式(嵌入风管/设备本体)、抽吸式(配采样泵与导气管)、壁挂式(室内环境监测)三类;按防护等级分为普通型(IP54)、防爆型(Ex dⅡBT4)、防腐型(PTFE涂层);安装流程包含测点定位→支架固定→传感器本体安装→气路/电路连接→密封处理→现场校准前检查。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 安装方式 | 传感器与被测介质接触形式 | 直插式/抽吸式/壁挂式 | 判断风管内宜选直插式,高湿易结露场所禁用电阻式直插 |
| 防护类型 | 应对环境危害的物理屏障 | IP等级/防爆标志/防腐材质 | 给定化工车间环境,选择Ex dⅡBT4+PTFE涂层组合 |
| 安装禁忌 | 导致测量失准的典型错误 | 靠近热源/正对风口/低洼积水处 | 设置“安装于空调送风口正下方”为错误选项 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 电容式 vs 电阻式湿度传感器安装位置 | 电容式对油污敏感,须加装过滤器;电阻式对冷凝水敏感,安装倾角≥15°防积液 |
| 抽吸式采样管长度 vs 测量响应时间 | 管长>30m时需校核滞后误差,非单纯“越短越好” |
【知识点名称】
压力传感器安装
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结合安装规范、环境条件与接线要求设置干扰项;考查能力侧重辨析与理解,重点区分不同压力类型(表压/绝压/差压)对应安装要点及防干扰措施。
【核心内容讲解】
①定义说明:压力传感器安装是指将传感元件按设计要求固定于被测介质管路或容器上,确保其感压面与介质充分接触、信号传输路径可靠,并满足精度、稳定性与安全防护要求的工程实施过程。
②内在逻辑:安装质量直接影响测量准确性与系统可靠性,核心矛盾在于“感压有效性”与“环境干扰抑制”的平衡——需规避振动、温度梯度、脉动流、冷凝液积聚等导致零点漂移或响应迟滞的因素。
③分类或结构拆解:依据被测压力类型分为表压传感器(需通大气参考端)、绝压传感器(内置真空参考腔)、差压传感器(双侧引压)三类,其安装位置、取压口方向、引压管敷设方式及隔离措施各不相同。关键工艺包括取压点选择(流体稳定段、避免涡流区)、引压管坡度(气体向上、液体向下)、密封性验证(气密/液压试验)、接地与屏蔽处理(抗电磁干扰)。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 取压点位置 | 保障流态稳定、无扰动干扰 | 上游直管段≥5D、下游≥2D、避开阀门/弯头 | 判断错误安装位置导致误差 |
| 引压管敷设 | 防止气堵/液堵、减少滞后 | 倾斜度≥1:10、排气/排液阀、禁用直角弯 | 多选题考查坡向与介质匹配 |
| 隔离与防护 | 避免介质腐蚀、高温损伤 | 隔离液选用、散热弯管、防冻伴热 | 结合化工场景辨析隔离措施 |
| 接地与屏蔽 | 抑制共模干扰、保障信号完整性 | 单点接地、屏蔽层两端不同时接地 | 干扰故障归因型单选题 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 表压传感器 vs 绝压传感器安装 | 表压需开放参考端通大气(常设呼吸孔),绝压参考腔为密封真空,严禁开孔或受环境压力影响 |
| 差压变送器正负压室引压方向 | 正压室接高压侧、负压室接低压侧;反接导致输出反向,非零点偏移 |
【知识点名称】
流量测量仪表安装
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式以安装要求、适用场景及仪表特性辨析为主;考查能力侧重理解与辨析,要求准确识别不同流量计的安装条件、直管段要求及介质适配性。
【核心内容讲解】
①定义说明:流量测量仪表安装是指依据仪表类型、被测介质特性及工艺要求,对差压式、速度式、容积式及电磁式等流量计进行规范定位、管道连接、支撑固定及信号接入的全过程,其质量直接影响计量精度与系统稳定性。
②内在逻辑:安装本质是实现“仪表特性—流场状态—工程约束”三者匹配。例如,差压式流量计依赖稳定节流流场,故需足够直管段;电磁流量计要求满管、导电、无干扰磁场,故禁用于非导电流体或强磁环境。
③分类或结构拆解:按工作原理分为四类——差压式(如孔板、喷嘴)、速度式(如涡轮、涡街)、容积式(如椭圆齿轮、腰轮)、特殊式(如电磁、超声波)。各类安装核心差异体现在直管段长度、前后阀门配置、水平/垂直安装方向、接地要求及衬里材质适配性上。专业表达强调“流束整流”“电极轴线水平”“上游≥10D、下游≥5D”等强制性参数。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 差压式(孔板) | 依靠节流件前后压差换算流量 | 直管段≥10D/5D、同心安装、正负压侧标识 | 判断直管段是否符合规范 |
| 电磁流量计 | 法拉第电磁感应定律,测导电流体体积流量 | 满管、接地电阻<10Ω、电极水平 | 辨析能否用于气体或纯水 |
| 涡街流量计 | 卡门涡街频率与流速成正比 | 避振、前后直管段≥20D/10D、避免缩径 | 识别振动干扰导致计量失准原因 |
| 超声波(时差法) | 声波顺逆流传播时间差反映流速 | 耦合良好、管壁清洁、无气泡 | 判断安装位置是否满足反射条件 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 孔板与涡街流量计对直管段要求差异 | 孔板要求严格(前10D后5D),涡街更严(前20D后10D),因涡街对流场扰动更敏感 |
| 电磁与超声波流量计适用介质限制 | 电磁仅适用于电导率≥5μS/cm液体;超声波可测非导电液体,但气泡/颗粒影响声耦合 |
【知识点名称】
电量变送器安装
【考频等级】
中频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结合安装规范、接线要求及校验流程设问;侧重考查对安装环境、接线逻辑与调试验证的辨析能力,属理解+辨析层级。
【核心内容讲解】
电量变送器是将被测交流电流、电压、功率等电量参数按比例转换为标准直流信号(如4–20mA、0–5V/0–10V)输出的装置,用于远传至DCS、PLC或监控系统。①其安装须满足电磁兼容与安全隔离要求:应远离强磁场源(如变频器、大功率电缆),安装底座接地电阻≤4Ω,且输入/输出回路必须物理隔离;②接线结构须严格区分输入侧(一次侧)、输出侧(二次侧)及辅助电源端子,严禁输入与输出共地,防止信号串扰;③安装后必须进行三点校验(零点、满量程、中间点),误差不超过±0.5%FS,且需在负载阻抗≤500Ω条件下实测输出稳定性。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 安装位置 | 远离干扰源、便于维护、通风干燥 | 隔离距离、接地电阻 | 判断违规安装场景(如邻近变频柜) |
| 接线规范 | 输入/输出/电源三回路独立布线,屏蔽层单端接地 | 共地禁止、屏蔽接地 | 识别错误接线图(如输出与电源共地) |
| 调试验证 | 通电前绝缘测试≥1MΩ,通电后三点校验 | 三点校验、±0.5%FS | 计算允许最大误差或判断校验不合格原因 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 电量变送器 vs 电流互感器 | 前者输出标准模拟信号(有源),后者仅变换电流比例(无源,需配变送器才能远传) |
| 屏蔽层单端接地 vs 双端接地 | 单端接地防地环流干扰;双端接地易引入共模干扰,违反安装规范 |
【知识点名称】
电动调节阀安装
【考频等级】
高频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结合安装工艺、技术参数或验收要求设置干扰项;考查能力侧重理解与辨析,尤其关注执行机构与阀体配合、信号匹配及安装方向等实操性细节。
【核心内容讲解】
①定义说明:电动调节阀是由电动执行机构与调节阀体组合构成的自动控制终端元件,通过接收4–20mA标准电流信号驱动阀芯位移,实现对流体流量、压力或温度的连续调节。其安装质量直接影响系统调节精度与运行稳定性。
②内在逻辑:安装过程须确保“信号—执行—动作—反馈”闭环可靠,核心在于执行机构与阀体机械连接牢固、电气接线符合防爆/接地规范、阀体流向与介质流向一致、前后直管段满足最小长度要求(一般前≥10D、后≥5D),且避免振动源与热辐射干扰。
③分类或结构拆解:按安装方式分为法兰连接式、螺纹连接式及焊接式;按阀体结构分为直通单座阀、直通双座阀、角形阀及三通阀;按执行机构类型分为直行程与角行程两类,其中直行程适用于单座/双座阀,角行程适配蝶阀、球阀等旋转类阀体。安装时须严格匹配阀体类型与执行机构输出形式。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 安装方向 | 阀体箭头方向必须与介质流向一致,否则导致密封失效或调节失灵 | 流向一致性 | 判定安装正误 |
| 直管段要求 | 保证流场稳定,避免涡流干扰阀芯动作精度 | 前10D/后5D | 数值型单选 |
| 执行机构定位 | 电动执行机构应垂直安装于阀体上方(直行程)或侧方(角行程),并预留检修空间 | 垂直/侧装、检修空间 | 安装位置辨析 |
| 接地与防护 | 外壳接地电阻≤4Ω;防爆区须采用本安型或隔爆型产品,并符合GB/T 3836系列标准 | 接地电阻、防爆等级 | 规范符合性判断 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 电动调节阀 vs 电磁阀 | 电动调节阀为连续调节(模拟量信号控制开度),电磁阀为两位开关控制(开关量信号控制通断),不可互换替代 |
| 法兰连接 vs 焊接连接 | 法兰连接便于拆卸维护,适用于DN≥50;焊接连接密封性好但不可拆,适用于洁净/高压系统,焊接后须做无损检测 |
(七)仪表回路模拟试验
自控仪表的调试工作是安装过程的重要组成部分,分为单体调试和系统调试。
1.单体调试。目的是检查仪表是否符合各性能指标,是否运行正常,是一次调试。
2.系统调试。是在仪表安装完毕后对回路系统进行的调试,又称为二次调试。目的是检查自控仪表回路,包括管路、线路在内各环节是否可靠;仪表进行必要的调整和整定。
【知识点名称】
自动化控制系统工程计量示例
【考频等级】
中频
【考试定位】
常见题型:单选、多选;命题方式多为结合典型系统图或设备清单考查计量单位与项目划分依据;考查能力侧重理解与辨析,要求准确识别计量边界、区分相似子目、把握《通用安装工程工程量计算规范》(GB50856–2013)附录L中自动化控制仪表相关章节的适用条件。
【核心内容讲解】
①定义说明:自动化控制系统工程计量是指依据设计文件与施工图纸,对工业自动化控制系统中检测仪表、执行机构、控制设备及附属设施等按规范规定的项目特征、计量单位与工程量计算规则进行工程量核算的过程,核心依据为《建设工程工程量清单计价规范》附录L“自动化控制仪表安装工程”。
②内在逻辑:计量以“系统功能完整性”为前提,强调“成套性”与“独立性”——凡构成独立控制回路且具备信号采集、传输、处理、执行完整链路的装置,应整体计量;非成套设备则按单体设备分别列项。计量单位严格对应设备类型:台(调节阀、变送器)、套(DCS/PLC系统)、项(系统调试)、米(电缆、桥架)。
③分类或结构拆解:按系统层级分为三类——现场仪表(含温度/压力/流量/物位变送器、调节阀、分析仪表等)、控制设备(DDC控制器、PLC、DCS机柜、操作站)、系统集成(信号联校、系统调试、网络通信配置)。其中,系统调试必须以“套”为单位,且仅适用于已成套供货并完成组态的控制系统,不包括单台仪表校验。
【核心结构表】
| 模块/分类 | 核心含义 | 关键词 | 常见考法 |
|---|---|---|---|
| 现场仪表 | 完成物理量检测与初级转换的终端设备 | 变送器、调节阀、分析仪 | 区分“带法兰”与“不带法兰”计量特征;是否含支架/保温 |
| 控制设备 | 实现逻辑运算与集中监控的核心单元 | DCS机柜、PLC、操作站 | 判断是否含“组态”“编程”“机柜内接线”,影响是否单独列项 |
| 系统集成 | 保障各单元协同运行的功能性工作 | 系统调试、信号联校、网络配置 | 考查“套”的适用前提——成套供货+组态完成,排除单体调试 |
【高频辨析表】
| 易混淆点 | 区分关键 |
|---|---|
| 系统调试 vs 单体调试 | 系统调试必须覆盖≥2个回路且含信号联校;单体调试仅针对单台仪表或执行器,属“其他项目”,不可套用“套” |
| DCS机柜安装 vs DCS系统调试 | 前者按“台”计量(机柜本体),后者按“套”计量(含组态、联校、投运);未组态的机柜不得计“系统调试” |
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王竹梅
考点总结高手
主讲:建设工程造价管理,理论与法规
中国人民大学硕士,多年工程造价咨询实战经验,建设部住宅试点工程“部级科技进步个人银奖”获得者。

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邓娇娇
主讲:建设工程计价
博士,天津某大学管理学院工程造价系副教授,多年造价工程师培训经验

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主讲:技术与计量(安装),案例分析(土建与安装),安装工程(江苏版)
国家注册一级建造师、国家注册一级造价工程师、国家注册一级消防工程师、国家注册安全工程师、监理工程师

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主讲:技术与计量(土建),土木建筑工程(北京版)
国家注册一级建造师,国家注册一级造价工程师。

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结构工程硕士,国家注册一级造价工程师,国家注册一级建造师,长期从事建工类培训工作。

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博士、注册一级建造师、注册造价工程师、公路工程造价师,长期从事建筑类培训工作。
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