1）螺栓连接的防松装置。螺栓连接本身具有自锁性，可承受静载荷。但在冲击、振动和交变荷载作用下，自锁性就受到破坏。因此需增加防松装置。
2）滑动轴承装配。其特点是工作可靠、平稳、无噪声、油膜吸振能力强，因此可承受较大的冲击荷载。
3）滚动轴承装配。包括清洗、检查、安装和间隙调整等步骤。
4）齿轮传动装配。齿轮最常用的材料是钢，其次是铸铁，还有非金属材料。 铸铁常作为低速、轻载、不太重要场合的齿轮材料；非金属材料适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。
5）蜗轮蜗杆传动机构。特点是传动比大、传动比 准确、传动平稳、噪声小、结构紧凑、能自锁。不足之处是传动效率低、工作时产生摩擦热大、需良好的润滑。
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