2025年注安技术第一章考点：机械安全基础知识

(3)轨道式起重机运行机构，应在每个运行方向装设行程限位开关，保证起重机在驶入轨道末端时或与同一轨道上其他起重机相距在不小于 0.5m范围内时能自动停车。

(4)起重机与其他设备或固定建筑物的最小距离是否在0.5m以上

(4)配重块：应对其全部行程加以封闭，直到地面或者机械的固定配件处。

(5)带锯机：可调节的防护装置应该装置在带锯机上，仅用于材料切割的部分可以露出，其他部分得以封闭。

(7)剪刀式升降机：操作中的危险在于邻近的工作平台和底座边缘间形成的剪切和挤压陷阱。可利用帘布加以封闭。在维护过程中，主要的危险在于剪刀机构的意外闭合，可以通过障碍物(木块等)来防止剪刀机构的闭合。

(三)转动和直线运动的危险部位

(1)齿条和齿轮：应利用固定式防护罩将齿条和齿轮全部封闭起来。

(3)输送链和链轮：危险来自输送链进入到链轮处以及链齿。采取的防护措施应能防止接近链轮的锯齿和输送链进入到链轮部位。

(2)皮带传动：皮带传动的危险在皮带接头及皮带进入到皮带轮的部位。焊接金属网是一种适用的防护，皮带传动装置防护罩可采用金属骨架的防护网，与皮带的距离不应小于50mm。

一般传动机构离地面2m以下，应设防护罩。

但下列3种情况(任意之一)下，即使离地面2m以上也应防护：

A.皮带轮中心距之间的距离在3m以上;

B.皮带宽度在15cm以上;

C.皮带回转的速度在9m/min以上。

五、实现机械安全的途径与对策措施★★★★

消除或减小风险按下列等级顺序选择安全措施即“三步法”。

第一步：本质安全设计措施，也称直接安全技术措施。

第二步：安全防护措施，也称间接安全技术措施。

第三步：使用安全信息，也称提示性安全技术措施。

本质化安全—搅拌轴304不锈钢，强度大并限制转速

安全防护—防护罩、联锁保护系统

安全信息—当心机械伤人的安全标志

(一)采用本质安全技术

1.合理的结构型式

2.限制机械应力以保证足够的抗破坏能力

3.使用本质安全的工艺过程和动力源

(1)爆炸环境中的动力源。应采用全气动或全液压控制操纵机构，或采用“本质安全”电气装置。

(2)采用安全的电源。电气部分应符合有关电气安全标准的要求。

(3)防止与能量形式有关的潜在危险。

(4)改革工艺控制有害因素，用焊接工艺代替铆接、法兰连接。

6.机械的可靠性和可维修性设计(规范中定义为稳定性设计)

一、机械设备要尽量少出故障(可靠性—少出错)

二、出了故障要容易修复(可维修性—易检修)

(1)使用可靠性已知的安全相关组件。

(2)关键组件或子系统加倍(冗余)和多样化设计。当一个组件失效时，另一个组件或其他多个组件能继续执行各自的功能，保证安全功能继续有效。采用多样化的设计或技术，避免共因失效或共模失效。

(3)操作的机械化或自动化设计。

(4)机械设备的维修性设计

1.将维护、润滑和维修设定点放在危险区之外;

2.检修人员接近故障部位进行检查、修理、更换零件等维修作业的可达性，即安装场所可达性、设备外部的可达性、设备内部的可达性;

3.零、组部件的标准化与互换性;

4.维修人员的安全。

(二)安全防护措施★★★

防护装置、保护装置及其他补充安全保护措施。

1. 防护装置(被动式机械防护—物理防护外壳)

防护装置可以单独使用，也可与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。

(1)固定式防护装置

(2)活动式防护装置

(3)联锁防护装置(带联锁保护功能的防护装置)

5)防护装置的安全技术要求

(1)防护装置应设置在进入危险区的唯一通道上，防护结构体不应出现漏保护区，并满足安全距离的要求。

(2)固定防护装置应采用永久固定或借助紧固件(如螺钉、螺栓等)方式固定，若不用工具(或专用工具)不可能拆除或打开。

以洗衣机为例—固定防护装置

两侧端盖、后盖，不使用专用工具不能开启

(3)活动防护装置或防护装置的活动体打开时，尽可能与被防护的机械借助饺链或导链保持连接，防止挪开的防护装置或活动体丢失或难以复原。

(4)当活动联锁式防护装置出现丧失安全功能的故障时，应使被其“抑制”的危险机器功能不可能执行或停止执行，装置失效不得导致意外启动。

以老式洗衣机为例—活动防护装置

顶部端盖，为方便进出衣物可随时启闭

以新式洗衣机为例—联锁式防护装置

顶部端盖，为方便进出衣物可随时启闭，但是端盖处于开启状态，洗衣机处于关闭状态

(5)可调式防护装置的可调或活动部分调整件，在特定操作期间保持固定、自锁状态。

(6)在要求通过防护装置观察机器运行的场合，宜提供大小合适开口的观察孔或观察窗。

(7)防护装置的开口要求(GB/T 23821-2022)★★★★

肢体部位	图示	开口e/ mm	安全距离St/mm
			槽形	方形	圆形
指至指关节		6	≥20	≥15	≥5
		8	≥80	≥25	≥20
手		10	≥100	≥80	≥80
		12	≥120	≥120	≥120
		20	≥850	≥120	≥120

开口尺寸e表示方形开口的边长、圆形开口直径和槽型开口的最窄处。

安全距离—栅栏式防护装置距离危险部位的最小安全距离

极限对比法一、在已经确定开口尺寸的前提基础上，身体部位越大越不容易探入危险区，相对更安全;

极限对比法二、在已经确定开口尺寸的前提基础上，防护网至危险部件的实际距离应大于安全距离。

2. 保护装置★★★★

1)保护装置的种类

(1)联锁装置。 用于防止危险机器功能在特定条件下运行的装置，防护装置和保护装置通常成为组合的安全防护装置，如联锁防护装置。

(4)双手操纵装置。 需要双手同时操作，强制操作者在机器运转期间，双手没有机会进入机器的危险区，为操作者提供保护的一种装置。

双手操作装置—避免操作者在设备正常工作状态下触及危险部件。

(2)能动装置。又称止动装置，一种附加手动操纵装置，与启动控制一起使用，并且只有连续操作时，才能使机器执行预定功能。

(3)保持—运行控制装置。

能动装置—避免操作者在设备正常工作状态下触及危险部件。

常见陷阱一、能动装置属于常见的手动操纵装置，与停止控制一起使用，操控方式不当设备自动停止。

常见陷阱二、保持运行装置与启动控制一起使用，并且只有连续操作时，才能使机器执行预定功能。

(5)敏感保护设备;

(6)有源光电保护装置;

(7)机械抑制装置。

依靠关键附件的结构强度，防止运动的机械障碍的装置

(8)限制装置。防止机器或危险机器状态超过设计限度(如空间限度、压力限度、载荷力矩限度等)的装置。

(9)有限运动控制装置(也称行程限制装置)

3.安全防护装置的选择

(1)机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合，优先考虑选用固定式防护装置、适当高度的防护栅栏。

(2)机械正常运转时需要进入危险区的场合，可考虑采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置等。

(3)对非运行状态的其他作业期间需进入危险区的场合，可采用手动控制模式、止动操纵装置或双手操纵装置。

4.补充保护措施★★★★

实现急停功能的组件和元件—紧急停止按钮

(1)急停装置容易识别、清晰可见。急停器件为红色掌揿或蘑菇式开关、拉杆操作开关等，附近衬托色为黄色。

(2)能迅速停止危险运动或危险过程而不产生附加风险。

(3)急停装置应设有防止意外操作的措施，可设置在操作者无危险随手可及之处，也可设置在可碎玻璃壳内。

(4)急停装置被启动后应保持接合状态，在用手动重调之前应不可能恢复电路。

(三)安全信息的使用★★★

标志、符号(象形图)、安全色、文字警告等；信号和警告装置；随机文件。

1. 信息的使用原则

1)根据风险的大小和危险的性质：可依次采用安全色、安全标志、警告信号，直到警报器。图形符号和安全标志应优先于文字信息。

2)根据需要信息的时间：警告超载的信息应在负载接近额定值时(之前)，提前发出警告信息;

4)根据信息内容和对人视觉的作用采用不同的安全色。

5)满足安全人机学的原则：应尽可能视觉信号。

2.安全标志和安全色

安全色和安全标志设置在工作场所和特定区域。

1)安全色