与学校教育相比，家庭教育的特点主要表现在()

　　家庭教育在孩子的成长历程中起到了举足轻重的作用，它的特点具有先导性、感染性、生活性、权威性、终身性等，结合选项，故选A。

BCD项：计划性、组织性、系统性均是学校教育的特点，不符题意，故不选。