(三)调节对象的负�与自衡
  负è�·å°±æ˜¯å¯¹è±¡çš„生产能力或è¿�转能力,例如锅炉的出汽é‡�ã€�ç²¾é¦�塔的处ç�†é‡�ã€�液体贮槽的æµ�é‡�ç‰ã€‚在自动调节系统ä¸ï¼Œå¯¹è±¡è´Ÿè�·å�˜åŒ–的大å°�和快慢是系统的主è¦�干扰作用,它直接影å“�调节过程的稳定性。如果负è�·å�˜åŒ–很大å�ˆå¾ˆé¢‘ç¹�,调节系统就很难稳定下æ�¥ï¼Œå› æ¤è¦�求负è�·åº”å°½é‡�稳定。
ã€€ã€€å½“ç³»ç»Ÿçš„å¹³è¡¡è¢«ç ´å��å�Žï¼Œåœ¨æ²¡æœ‰å¤–界的调节作用下,被调å�‚数自行趋å�‘一个新的稳定值的性质就称之为对象的自衡。
  四�自动控制系统的表示方法
ã€€ã€€åœ¨ç ”ç©¶è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿæ—¶ï¼Œä¸ºäº†èƒ½å¤Ÿæ¸…æ¥šåœ°è¡¨ç¤ºå‡ºä¸€ä¸ªè‡ªåŠ¨è°ƒèŠ‚ç³»ç»Ÿå�„个组æˆ�部分之间的相互影å“�和信å�·è�”系,便于对系统分æž�ç ”ç©¶ï¼Œä¸€èˆ¬éƒ½ç”¨æ–¹æ¡†å›¾æ�¥è¡¨ç¤ºè‡ªåŠ¨è°ƒèŠ‚ç³»ç»Ÿçš„ç»„æˆ�。
  方框图是用图的形å¼�表示系统ä¸å�„组æˆ�部分的功能和信å�·ï¼ˆæˆ–å�˜é‡�ï¼‰ä¼ é€’å…³ç³»ï¼Œå®ƒçš„æ¯�一个方å�—表示组æˆ�部分的一ç§�功能,ç®å¤´çš„æ–¹å�‘æ ‡æ˜Žä¿¡å�·ï¼ˆæˆ–å�˜é‡�ï¼‰çš„ä¼ é€’æ–¹å�‘。
  在方å�—图䏿œ‰å››ç§�基本符å�·ï¼š
  1ã€�ä¿¡å�·çº¿ï¼šå�³å¸¦ç®å¤´çš„直线,ç®å¤´æ–¹å�‘表示信å�·ä¼ 递的方å�‘。
  2�引出点:表示信�引出或测�的�置,从�一�置引出的信�线在数�和性质方�是完全相�的。
  3�比较点:对两个或两个以上信�进行代数�算的点。
  4ã€�æ–¹å�—:ç®å¤´è¿›å…¥å¹¿åœºçš„ä¿¡å�·ç§°ä¸ºè¾“入信å�·ï¼Œç®å¤´ç¦»å¼€æ–¹å�—的信å�·ç§°ä¸ºè¾“出信å�·ã€‚方框图ä¸çš„æ¯�个方å�—ä¸ºç³»ç»Ÿæˆ–å…ƒä»¶çš„ä¼ é€’å‡½æ•°ï¼Œå®ƒå��æ˜ äº†å�„ä¸ªçŽ¯èŠ‚é—´çš„å› æžœå…³ç³»ã€‚
  实际工作ä¸ï¼Œæ ¹æ�®ç³»ç»Ÿçš„ä¸�å�Œï¼Œå�¯ä»¥æœ‰å�„ç§�å�„æ ·çš„æ–¹æ¡†å›¾ã€‚ä½†ä»»ä½•ä¸€ç§�å¤�æ�‚的方å�—图都是由串è�”ã€�å¹¶è�”ã€�å��馈这三ç§�基本形å¼�组æˆ�的。
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