五�自动控制系统类型简介
  (一)简�控制系统
  所谓简å�•控制系统,通常是指由一个测é‡�元件å�Šå�˜é€�器ã€�一个调节器ã€�一个调节阀和一个对象所组æˆ�çš„å�•é—环控制系统,å�ˆç§°ä¸ºå�•回路控制系统。
  简å�•控制系统在轻化工生产ä¸åº”用广泛,所å� 的比é‡�很大。å�³ä¾¿æ˜¯å¤§åž‹çŽ°ä»£åŒ–å·¥åŽ‚ä¸ï¼Œç®€å�•控制系统ä»�å� 自动控制系统总数的80%å·¦å�³ã€‚å�¦å¤–,简å�•控制系统设计ã€�投è¿�ç‰æ–¹é�¢çš„许多基本问题,在å¤�æ�‚控制系统ä¸å�Œæ ·å˜åœ¨ã€‚å› æ¤ï¼Œæˆ‘们有必è¦�å¯¹è¿™äº›åŸºæœ¬é—®é¢˜è¿›è¡Œç ”ç©¶ã€‚
  (二)串级控制系统
  串级控制系统是应用最早,效果最好,使用最广泛的一ç§�å¤�æ�‚控制系统。特点是两个控制器相串接,主控制器的输出作为副控制器的设定,适用于时间常数å�Šçº¯æ»žå�Žè¾ƒå¤§çš„被控制对象,具有å�¯å‡�å°‘å‰¯æŽ§å¯¹è±¡çš„ç‰æ•ˆæ—¶é—´å¸¸æ•°ã€�æ��高系统的工作频率ã€�抑制进入副控回路的扰动ã€�适应负è�·å�˜åŒ–ç‰ç‰¹ç‚¹ã€‚
  (三)比值控制系统
  工业生产上为��两�或两�以上物料比值为一定的控制�比值控制。
  常è§�的比值控制系统有å�•é—环比值ã€�å�Œé—环比值和串级比值ç‰ä¸‰çº§ã€‚
  1ã€�å�•é—环比值控制系统。从物料æµ�é‡�的控制部分看,是一个éš�动的é—环控制回路,而主物料æµ�é‡�的控制部分则是开环的,主æµ�é‡�G1ç»�比值è¿�ç®—å�Žä½¿è¾“出信å�·ä¸Žè¾“入信å�·æˆ�一定比例,并作为副æµ�é‡�控制器的给定信å�·å€¼ã€‚
  å�•é—环比值控制系统的优点是:两ç§�物料æµ�é‡�的比值较为精确,实施方便,从而得到了广泛的应用。但是这ç§�控制方案当主æµ�é‡�出现大的扰动或负è�·é¢‘ç¹�波动时,副æµ�é‡�在调节过程ä¸ï¼Œç›¸å¯¹äºŽæŽ§åˆ¶å™¨çš„给定值会出现较大的å��å·®ã€‚å› æ¤ï¼Œè¿™ç§�æ–¹æ¡ˆå¯¹ä¸¥æ ¼è¦�求报考比值的化å¦å��应是ä¸�å�ˆé€‚的。
  2ã€�å�Œé—环比值控制系统。如果è¦�求主æµ�é‡�也è¦�ä¿�æŒ�定值,那么对主æµ�é‡�也è¦�有个é—å�ˆçš„æŽ§åˆ¶å›žè·¯ï¼Œä¸»ã€�副æµ�é‡�通过比值器æ�¥å®žçŽ°æ¯”å€¼å…³ç³»ï¼Œè¿™æ ·å°±æž„æˆ�了å�Œé—环比值控制系统。
  å�Œé—环比值控制系统实质上是由一个定值控制系统和一个éš�动控制系统所组æˆ�,它ä¸�仅能ä¿�æŒ�两个æµ�é‡�之间的比值关系,而且能ä¿�è¯�总æµ�é‡�ä¸�å�˜ã€‚与采用两个å�•回路æµ�é‡�控制系统相比,其优越性在于主æµ�é‡�一旦失调,ä»�能ä¿�æŒ�原定的比值。并且当主æµ�é‡�å› æ‰°åŠ¨è€Œå�‘生å�˜åŒ–时,在控制过程ä¸ä»�能ä¿�æŒ�原定的比值关系。
  å�Œé—环比值控制系统除了能克æœ�å�•é—环比值控制的缺点外,å�¦ä¸€ä¸ªä¼˜ç‚¹æ˜¯æ��é™�è´Ÿè�·æ¯”较方便,å�ªè¦�缓慢地改å�˜ä¸»æµ�é‡�控制器设定值,就å�¯æ��ã€�é™�主æµ�é‡�,å�Œæ—¶å‰¯æµ�é‡�也就自动地跟踪主æµ�é‡�,并ä¿�æŒ�两者比值ä¸�å�˜ã€‚
它的缺点是采用å�•元组å�ˆä»ªè¡¨æ—¶ï¼Œæ‰€ç”¨è®¾å¤‡å¤šï¼ŒæŠ•资高;而当今采用功能丰富的数å—å¼�仪表,它的缺点则å�¯å®‰å…¨æ¶ˆå¤±ã€‚
  3ã€�串级比值控制系统。以上介ç»�的两ç§�比值控制系统,其æµ�é‡�比是固定ä¸�å�˜çš„,故也å�¯ç§°å®šæ¯”值控制系统。然而,在æŸ�些生产过程ä¸ï¼Œå�´éœ€è¦�两ç§�物料的比值按具体工况而改å�˜ï¼Œæ¯”值的大å°�ç”±å�¦ä¸€ä¸ªæŽ§åˆ¶å™¨æ�¥è®¾å®šï¼Œæ¯”值控制作为副回路,从而构æˆ�串级比值控制系统,也称å�˜åŒ–值控制系统。例如在å�ˆæˆ�æ°¨å�˜æ�¢ç‚‰ç”Ÿäº§è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œç”¨è’¸æ±½æŽ§åˆ¶ä¸€æ®µè§¦åª’层温度,蒸汽与å�Šæ°´ç…¤æ°”的比值应éš�一段触媒层温度而å�˜ï¼Œè¿™æ ·å°±æž„æˆ�了串级比值控制系统。这ç§�控制系统控制精度高,应用范围广。
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