自动控制系统的常用术è¯
  (1)调节对象,å�ˆç§°è¢«è°ƒå¯¹è±¡ï¼Œç®€ç§°å¯¹è±¡ã€‚在自动调节系统ä¸ï¼ŒæŠŠéœ€è¦�调节的工艺设备的有关部分称为调节对象。
  (2)被调�数。指能够表�设备�转情况并需�进行调节的工艺�数。
  (3)调节�数。用�克�干扰对被调�数的影�,实现调节作用的�数�调节�数。
  (4)给定值x.工艺上希望被调�数所��的数值。
  (5)�差e.被调�数的测�值与给定值之差。
  (6)干扰f.指引起被调å�‚æ•°å��ç¦»ç»™å®šçš„ä¸€åˆ‡å› ç´ ã€‚
  (7)�馈。将被调�数的信���到调节器的比较元件去的通�称为�馈回路,简称�馈。
  自动控制系统的常识
  (一)系统的���报考和干扰作用
  在自动化领域内,把被调�数��时间�化的平衡状�称为系统的��,而把被调�数�时间�化的�平衡状�称为系统的报考。
  当一个自动调节系统的输入(给定和干扰)和输出å�‡æ�’定ä¸�å�˜æ—¶ï¼Œæ•´ä¸ªç³»ç»Ÿå°±å¤„于一ç§�相对的平衡状æ€�。系统的å�„个组æˆ�环节,如å�˜é€�器ã€�调节器ã€�调节阀ç‰éƒ½ä¸�改å�˜å…¶åŽŸå…ˆçš„çŠ¶æ€�,它们的输出信å�·éƒ½å¤„于相对é�™æ¢çжæ€�,这ç§�状æ€�就是系统的é�™æ€�。
  通常平衡状æ€�是相对ã€�暂时ã€�有æ�¡ä»¶çš„。一个原æ�¥å¤„于é�™æ€�的系统,由于干扰的作用,被调å�‚æ•°å�‘生å�˜åŒ–,使调节器ç‰è‡ªåŠ¨åŒ–è£…ç½®æ”¹å�˜è°ƒèŠ‚ç³»æ•°ï¼Œä»¥å…‹æœ�干扰作用的影å“�,并力图使系统æ�¢å¤�平衡。从干扰的å�‘生,ç»�过调节,直到系统é‡�新建立平衡整个系统的å�„个环节和å�‚数都处于å�˜åŠ¨çŠ¶æ€�之ä¸ï¼Œæ‰€ä»¥è¿™ç§�状æ€�å°±å�«å�šæŠ¥è€ƒã€‚åœ¨å®žé™…ç”Ÿäº§è¿‡ç¨‹ä¸ï¼Œå¹²æ‰°æ˜¯å®¢è§‚å˜åœ¨ä¸”ä¸�å�¯é�¿å…�的。
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