城市的形成：城市形成于手工业与农业分离、原始社会向奴隶社会发展时期。以耕作、畜牧业为主的是乡村。手工业和商业占优势的居民点，是早期城市的雏形。
城市的发展：早期城市，手工业和商业活动活跃，其中一些逐渐成为政治和文化中心。
18世纪工业革命后，社会进入了“蒸汽时代”，也是近代城市诞生和发展的时代。近代城市中，出现了为产业工人服务的“第三产业”。
19世纪，第二次技术革命后，工业发展加快，也加速了城市化的进程。1900年，城市人口占13.6%左右。城市的快速发展是在二战后，其显著特征是：城市人口比重不断提高，2003年世界城市人口比重达48%；大城市不断涌现，2000年百万人口特大城市达325个，人口超过千万的特大城市也出现了，如东京、墨西哥城等。有些城市相互连接，成为规模巨大的城市群或城市带。