第五阶段：生殖期（青春期-成年）。
    这一阶段是个体的性发育成熟期。个体开始试图与父母分离，建立自己的生活，逐渐发展出成年人的异性恋。
弗洛伊德认为，个体的人格发展要想在性、心理和社会的方面都达到成熟状态，即达到生殖期人格的理想水平是很难的，很少有人能达到。因为人格在发展过程中会遇到两种危机：一是固着，即不论在每个人格发展阶段满足过多或过少，都会使里比多停滞在那个阶段，从而使个体在成年后表现出该阶段的人格特征；二是倒退，即个体在人格发展过程中遇到挫折，从而从高级阶段返回到低级阶段，表现出低级阶段的人格。他认为固着和倒退是心理疾病产生的原因。
弗洛伊德的主要贡献是对潜意识的论述及重视童年期的经验，但他的“性泛论”也受到了很多批评。