埃里克森（E.H.Erikson）发展了弗洛伊德的理论，引入了社会文化因素，强调社会环境在自我发展中的重要作用。埃里克森把自我意识的形成和发展过程划分为八个阶段，这八个阶段的顺序是由遗传决定的，但是每一阶段能否顺利度过却是由环境决定的，所以这个理论可称为“心理社会”阶段理论。在每一阶段个体均需自我调整，以适应其中的心理社会冲突和危机。人们必须解决此阶段的冲突与危机，才能向更高阶段前进，所以，每一个阶段都是不可忽视的。