人们根据地震波传播速度在地球内部的变化将地球内部分为地壳、地幔和地核三个圈层，如图4—1所示。
地壳：指地面以下很薄的一层固体外壳。整个地壳的平均厚度约为17千米。大陆部分平均厚度为33千米，海洋地壳较薄，平均厚度为6千米。地壳是由许多化学元素组成的。地壳中含量多的化学元素是氧，其次是硅。
地幔：介于地壳和地核之间，所以又叫中间层。深度从地壳以下至2900千米。主要物质成分为铁镁的硅酸盐类。在地幔上部存在一个软流层，一般认为这里可能是岩浆的主要发源地。地壳和地幔顶部(软流层以上)是由岩石组成的，合称为岩石圈。

地核：从2900千米以下到地球核心部分为地核。地核又可以分为外核和内核两部分。