一次注浆分为同步注浆、即时注浆和后方注浆三种方式，要根据地质条件、盾构直径、环境条件、注浆设备的维护控制、开挖断面的制约与盾尾构造等充分研究确定。
1．同步注浆
同步注浆是在空隙出现的同时进行注浆、填充空隙的方式，分为从设在盾构的注浆
管注入和从管片注浆孔注入两种方式。前者，其注浆管安装在盾构外侧，存在影响盾
构姿态控制的可能性，每次注入若不充分洗净注浆管，则可能发生阻塞，但能实现真正
意义的同步注浆。后者，管片从盾尾脱出后才能注浆，为与前者区别，可被称作半同步
注浆。
2．即时注浆
一环掘进结束后从管片注浆孔注入的方式。
3．后方注浆
掘进数环后从管片注浆孔注入的方式。
一般盾构直径大，或在冲积黏性土和砂质土中掘进，多采用同步注浆；而在自稳性好的软岩中，多采取后方注浆方式。