有的成语与历史人物密切相关。下列选项中与“狡兔三窟”相关的历史人物是( )。

战国时，冯谖对孟尝君说：“狡兔有三窟才能免于一死。”故选C。

A项：管仲与齐桓公的成语故事是“老马识途”。不合题意，故不选。

B项：毛遂与平原君的故事是“毛遂自荐”。不合题意，故不选。

D项：曹刿与鲁庄公的故事是“一鼓作气”。不合题意，故不选。