交通肇事罪追究刑事责任
D.对刘某应以抢劫罪、交通肇事罪追究刑事责任
参考答案：ABD
参考解析：追诉时效的期限,事后抢劫成立条件：前提条件,故意杀人罪的拟制规定。本题考查要点为具体罪名的判断与时效制度。 刘某敲诈勒索已过追诉时效，即使报请最高人民检察院核准，也不能追诉，因为只有法定最高刑为无期徒刑或者死刑，经过20年后需要追诉的，经最高人民检察院核准后，才能追诉，A选项错误。 此外，敲诈勒索后为抗拒抓捕将路人打死的，不属于（事后）抢劫罪，但成立故意杀人罪；在故意杀人罪追诉时效期间，再犯新罪的，应从犯新罪之日起重新起算追诉期限。交通肇事逃逸致人死亡的，追诉时效期限为15年，在追诉时效期间犯新罪的，前罪的追诉时效期间从犯新罪之日起重新计算。故应以交通肇事罪、故意杀人罪追究甲的刑事责任，C选项正确，B、D选项错误。 综上，ABD选项错误，当选。C选项说法正确，不当选。
