明朝申期，海防松弛，倭寇侵扰，东南沿海民不安宁。民族英雄戚继光受明政府派遣，到浙东主持抗倭。他创建“戚家军”，纪律严明，作战英勇。1561年，戚继光率军在台州九战九捷，荡平浙江倭寇。随后进入福建、广东，与抗倭名将俞大猷配合，到1565年，基本肃清倭寇。